强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2019.05.003

摘要/Abstract

摘要： 无人直升机在低空、山区、海面飞行时，极易受到危及其飞行安全的强气流干扰，提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望.文章在阐述无人直升机相关概念的基础上，分析了影响无人直升机导航性能的强气流扰动特性和建模方法，说明了强气流扰动对无人直升机及其导航系统的影响情况，基于无人直升机导航系统总结了对强气流扰动进行测量、估计的方法，并根据研究现状展望了未来强气流扰动下无人直升机的自主导航研究发展趋势.对无人直升机自主导航中强气流扰动的有效解决能够有助于提高直升机在复杂环境下的飞行和导航性能，促进我国无人直升机自主导航技术的发展.

关键词: 强气流扰动, 无人直升机, 自主导航, 扰动影响, 风场估计

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强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望

Overview of Autonomous Navigation of Unmanned Helicopter#br# under Strong Air Disturbance#br#

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