基于区间二型模糊终端滑模控制的飞行器姿态控制

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2019.05.004

空间控制技术与应用 ›› 2019, Vol. 45 ›› Issue (5): 22-.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.05.004

基于区间二型模糊终端滑模控制的飞行器姿态控制

出版日期:2019-10-28 发布日期:2020-05-26

Interval Type2 Fuzzy Terminal Sliding Mode Control#br# for FourRotor Attitude#br#

Online:2019-10-28 Published:2020-05-26

摘要/Abstract

摘要： 针对四旋翼飞行器姿态控制问题，提出区间二型模糊控制与非奇异终端滑模控制结合的算法.首先，采用非奇异终端滑模控制方法，根据滑模控制的强鲁棒性及快速响应特性，令四旋翼飞行器系统实现在有限时间内收敛并对外界干扰具有较强抵抗力；同时，采用区间二型模糊控制，将滑模面作为模糊控制的输入，趋近律作为模糊控制的输出，实现对滑模面增益的动态调节，增强对外界随机扰动的适应能力并提高系统收敛速度、削弱抖振.基于Lyapunov函数证明系统的稳定性.仿真结果显示，本文设计的控制器具有更加平稳的输出，同时对四旋翼姿态角度的跟踪更加迅速、精确.

关键词: 区间二型模糊, 非奇异终端滑模控制, 非线性系统, 四旋翼姿态控制

马飞越, 韩吉霞, 牛勃, 佃松宜. 基于区间二型模糊终端滑模控制的飞行器姿态控制[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(5): 22-.

[1]	杨威, 徐拥华, 杨永峰, 胡怡, 佃松宜. 机械臂的改进区间二型模糊神经网络控制[J]. 空间控制技术与应用, 2021, 47(1): 70-77.
[2]	张双, 赵涛, 佃松宜, 胡怡, 江浩. 机械臂的区间二型模糊超螺旋滑模控制[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(3): 44-.
[3]	冀红霞, 宗红, 黄翔宇, . 基于特征值分解的小天体着陆自主导航系统可观度分析[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(1): 1-8.
[4]	. 仅地心矢量测量的卫星转对地定向姿态控制方法[J]. 空间控制技术与应用, 2018, 44(6): 1-7.
[5]	梁栋；何英姿；刘良栋. 月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪[J]. 空间控制技术与应用, 2011, 37(5): 8-13.
[6]	王勇；龚宇莲；王丽娇. 基于多输入多输出特征模型的高超声速飞行器自适应姿态控制[J]. 空间控制技术与应用, 2011, 37(4): 13-18.
[7]	孙多青^1;2;马晓英^2;3;杨晓静¹;俞百印¹;邵香媛¹. 可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制[J]. 空间控制技术与应用, 2008, 34(5): 12-16.

基于区间二型模糊终端滑模控制的飞行器姿态控制

Interval Type2 Fuzzy Terminal Sliding Mode Control#br# for FourRotor Attitude#br#

PDF (PC)

赞

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 7

Metrics

本文评价

推荐阅读 10