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空间控制技术与应用 ›› 2018, Vol. 44 ›› Issue (5): 30-37.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.05.005

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对卫星柔性对接补加一体化机构建模与设计

  

  • 出版日期:2018-10-10 发布日期:2018-10-15

  • Online:2018-10-10 Published:2018-10-15

摘要:  阐述了一种弱撞击交会条件的对接补加一体化机构.在机构设计上采用柔性杆实现软连接,刚性周边杆实现纠偏和刚性锁紧,阻尼装置吸收对接碰撞能量,并采用可浮动的气/液耦合和电气接口进一步实现高精度的气/液/电路连接.采用拉格朗日分析力学建立飞行器多体动力学模型,利用模态叠加法对碰撞过程柔性部件的变形进行描述,从而建立飞行器柔性对接动力学模型.多工况动力学仿真试验表面所设计的对接补加一体化机构可在0.25 m/s弱撞击速度范围,20 mm横向对接容差以及±5°角度容差范围内实现可靠对接.对接补加一体化装置完成样机研制,并在直线运动平台上完成对接性能和电路连接的多次试验,在专用补加系统上完成接口密封性和模拟推进剂传输试验.

关键词: 对接补加, 柔性锥杆式机构, 柔性动力学建模, 弱撞击对接

中图分类号: 

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