一种改进的投影装置标定方法

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2018.02.011

空间控制技术与应用

一种改进的投影装置标定方法

孙秀清,张笃周,王立,吴奋陟

北京控制工程研究所,北京 100090.

出版日期:2018-04-25 发布日期:2018-05-16
作者简介:作者简介：孙秀清（1992—），女，硕士研究生，研究方向为空间三维轮廓测量；张笃周（1966—），男，研究员，研究方向为航天器导航、制导与控制;王立（1977—），男，研究员，研究方向为双目立体视觉；吴奋陟（1986—），女，研究方向为双目相机标定.
基金资助:
国家重点基础研究发展计划（973）资助项目（2013CB733100）.

An Improved Method of Projector Calibration

SUN Xiu-Qing, ZHANG Du-Zhou, WANG Li, WU Fen-Zhi

Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190, China.

Online:2018-04-25 Published:2018-05-16
Supported by:
Supported by National Key Basic Research Program of China (2013CB733100).

摘要/Abstract

摘要： 摘要：提出双目结构光三维测量系统中投影装置参数标定的一种改进方法.利用投影装置将格雷码图案投向若干待测场景，两个相机拍摄和解码同样数量的待测场景照片，采用三角形准则恢复标定角点在空间中的位置，仿照相机标定解算的方法获得投影装置标定参数.该方法优势在于不需要特定的标定平面或者标定靶标，可在测量过程中直接对投影装置标定，也可在预标定之后在测量过程中对投影装置参数进行更新.试验验证方法的正确性和有效性.

关键词: 关键词：双目视觉, 结构光, 投影装置标定, 格雷码

Abstract: Abstract：A method of projector calibration for 3D object measurement system is presented in this paper. In this method, the gray code patterns are projected on a series of scenes to be measured by the projector, shot and then decoded by two cameras meantime. Under the triangle criterion, 3D corner positions of these patterns are computed, using which the projector’s calibration parameters are resolved with the typical camera calibration method. As this process doesn’t rely on a specified calibration plane or target, the projector calibration can be finished during the measurements and the projector parameters can be further updated after the precalibration. The experiment results prove the validness of the method .

Key words: Keywords：binocular vision system, structuredlight, projector calibration, gray code

中图分类号:

孙秀清, 张笃周, 王立, 吴奋陟. 一种改进的投影装置标定方法[J]. 空间控制技术与应用, 2018, 44(2): 62-66.

SUN Xiu-Qing, ZHANG Du-Zhou, WANG Li, WU Fen-Zhi. An Improved Method of Projector Calibration[J]. , 2018, 44(2): 62-66.

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