一类禁飞区后方安全撤离轨迹的设计方法研究

空间控制技术与应用

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一类禁飞区后方安全撤离轨迹的设计方法研究

解永春,陈长青

1．北京控制工程研究所，北京 100190;
2．空间智能控制技术国家级重点实验室 ,北京 100190

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2009-06-26 发布日期:2009-06-26

Safe Retreat Trajectory Design for Rendezvous behind a Keep-out-Zone

XIE Yongchun ^1,2 ,CHEN Changqing ^1,2

1．Beijing Institute of Control Engineering，Beijing 100190,China;
2．National Laboratory of Space Intelligent Control，Beijing 100190,China

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2009-06-26 Published:2009-06-26

摘要/Abstract

摘要： 对交会对接过程中目标航天器后方的一类安全撤离轨迹进行研究，针对长方形禁飞区提出两类撤离模式，并分析与禁飞区最可能相交的点的特征，通过两个定理给出这两类撤离模式自由漂移轨迹安全的充分必要条件。最后针对实际问题提出撤离方案，给出两组仿真算例，仿真结果验证了撤离方法的正确性和撤离方案的可行性。

关键词: 交会对接, 撤离, 轨迹安全, 禁飞区

Abstract: A design method of safe retreat trajectory for rendezvous behind a keep-out-zone is investigated. Two safe retreat modes are provided for a rectangular keep-out-zone around the target spacecraft, and characteristics of those possible points intersectant to the keep-out zone are analyzed. Two theorems on sufficient and necessary conditions about safety of the free-flying trajectories of two retreat modes are presented and proved. Finally a retreat scheme is designed based on practical engineering, and two simulation examples are given to demonstrate validity of the retreat method and feasibility of the retreat scheme.

Key words: rendezvous and docking, retreat , trajectory safety , keep-out-zone

中图分类号:

V526

解永春,陈长青. 一类禁飞区后方安全撤离轨迹的设计方法研究[J]. 空间控制技术与应用, 2009, 35(3): 1-5.

XIE Yongchun ^1,2 ,CHEN Changqing ^1,2. Safe Retreat Trajectory Design for Rendezvous behind a Keep-out-Zone[J]. , 2009, 35(3): 1-5.

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一类禁飞区后方安全撤离轨迹的设计方法研究

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