基于长方体禁飞区的安全绕飞轨迹设计

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2018.01.006

空间控制技术与应用 ›› 2018, Vol. 44 ›› Issue (1): 45-50.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.01.006

基于长方体禁飞区的安全绕飞轨迹设计

梁静静，解永春

1.北京控制工程研究所,北京 100190;2.空间智能控制技术重点实验室,北京 100190.

出版日期:2018-02-26 发布日期:2018-03-15
通讯作者: 作者简介：梁静静（1988—），女，工程师，研究方向为航天器制导、导航与控制;解永春（1966—），女，研究员，研究方向为航天器制导、导航与控制、智能控制、自适应控制理论与应用.
作者简介:作者简介：梁静静（1988—），女，工程师，研究方向为航天器制导、导航与控制;解永春（1966—），女，研究员，研究方向为航天器制导、导航与控制、智能控制、自适应控制理论与应用.
基金资助:
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100)和国家自然科学基金重点资助项目(61333008).

Design Method of Safe FlyAround Trajectory Based on Rectangular KeepOutZone

LIANG Jing-Jing, XIE Yong-Chun

1.Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China;2.Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory, Beijing 100190, China.

Online:2018-02-26 Published:2018-03-15
Supported by:
Supported by National Key Basic Research and Development (973) Program (2013CB733100) and State Key Program of National Natural Science of China (61333008).

摘要/Abstract

摘要： 摘要：以CW方程为基础针对圆轨道近距离双脉冲绕飞问题，研究基于长方体禁飞区的安全绕飞轨迹设计方法.针对双脉冲绕飞动力学模型中的变量进行代数变换，在此基础上对变量间的关系进行推导，证明部分变量在特定区间范围内具有单调性的定理；给出保证绕飞轨迹安全的约束条件，进而结合推导出的定理和安全约束条件得到轨道面内全方位安全绕飞轨迹的一般性设计方法.通过针对以目标器正后方为绕飞起点的两种典型绕飞以及到任意方位的绕飞进行仿真，验证方法的有效性.

关键词: 关键词：绕飞轨迹, 长方体禁飞区, 全方位

Abstract: Abstract：Based on the Hill equation， a design method of doubleimpulsive flyaround trajectory is given on the basis of rectangular keep out zone. With dynamics model transformed, the relation of the variables of the model is deduced. On this basis, the theorems are proved, and then safety restrictions are given. Furthermore, we can get runofmill design methods of safe flyaround trajectories between Vbar direction and arbitrary directions in orbital plane. Lastly, this method is showed to be feasible by simulations about two kinds of typical flyaround trajectories, as well as simulation about flyaround trajectory between Vbar direction and arbitrary direction.

Key words: Keywords：flyaround trajectory , rectangular keep out zone, arbitrary directions

中图分类号:

V448.2

梁静静, 解永春 . 基于长方体禁飞区的安全绕飞轨迹设计[J]. 空间控制技术与应用, 2018, 44(1): 45-50.

LIANG Jing-Jing, XIE Yong-Chun . Design Method of Safe FlyAround Trajectory Based on Rectangular KeepOutZone[J]. , 2018, 44(1): 45-50.

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Design Method of Safe FlyAround Trajectory Based on Rectangular KeepOutZone

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