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空间控制技术与应用 ›› 2016, Vol. 42 ›› Issue (6): 37-.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.06.007

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人控交会对接摄像机调光算法 设计与验证方法研究

  

  • 出版日期:2016-12-24 发布日期:2016-12-26

  • Online:2016-12-24 Published:2016-12-26

摘要: 航天器人控交会对接过程中,空间光照环境极为复杂.摄像机作为最主要的相对测量敏感器,需要设计合理的调光算法以适应各种工况.详细分析了航天器的空间光照环境,针对人控交会对接的场景特点,对基于直方图的自动调光算法提出了改进措施,并提出了全面的地面验证测试方法,证明了改进后的直方图自动调光算法的合理性.

关键词: 交会对接, 摄像机, 调光算法