空间平行机器与平行制造

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.010

摘要/Abstract

摘要： 近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案，通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.

关键词: 空间机器人, 太空制造, 平行制造, 平行机器, 平行理论

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空间平行机器与平行制造

Space Parallel Machine and Parallel Manufacturing

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