基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述#br#

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.009

空间控制技术与应用 ›› 2019, Vol. 45 ›› Issue (4): 71-.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.009

基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述#br#

出版日期:2019-08-23 发布日期:2020-05-26

An Overview on Robust control of Aviation and Aerospace Aircraft#br# based on Adaptive Dynamic Programming#br#

Online:2019-08-23 Published:2020-05-26

摘要/Abstract

摘要： 自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法，通过函数近似技术，最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述. 首先，介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理. 进一步，对于ADP方法在高超声速飞行器系统，导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍. 最后，对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析.

关键词: 自适应动态规划, 航空航天飞行器, 鲁棒控制, 强化学习

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