基于Fliess 泛函展开式的航天器姿态控制

空间控制技术与应用 ›› 2009, Vol. 35 ›› Issue (1): 3-6.

基于Fliess 泛函展开式的航天器姿态控制

程代展，袁艳艳，乔宇鹏

中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所, 北京100190

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2009-02-25 发布日期:2009-02-25

Attitude Control of Spacecraft via Fliess Functional Expansion

CHENG Daizhan , YUAN Yanyan, QIAO Yupeng

Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190，China

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2009-02-25 Published:2009-02-25

摘要/Abstract

摘要： 介绍用Fliess 泛函展开式研究航天器姿态控制问题。首先讨论一步预测及多步预测下的姿态跟踪。接着讨论当系统的解耦矩阵满秩时，在适当反馈下，闭环系统的Fliess 泛函展开式具有有限项。由于航天器姿态动态方程具有非奇异解耦矩阵，有限项Fliess 泛函展开式可以方便地应用于航天器姿态控制的在线设计。

关键词: 姿态控制, Fliess 泛函展开式, 解耦矩阵, 输出跟踪

Abstract: The paper surveys the attitude tracking of aircrafts via Fliess functional expansion. First, one step and ¯nite step predictive controls are considered. Then we show that when the system decoupling matrix is of full row rank, using a proper state feedback, the closed-loop system has a Fliess functional expansion with only ¯nite terms. This approach is particularly suitable for the online design of attitude control of spacecraft.

Key words: attitude control, Fliess functional expansion, decoupling matrix, output tracking

中图分类号:

o231

程代展，袁艳艳，乔宇鹏. 基于Fliess 泛函展开式的航天器姿态控制[J]. 空间控制技术与应用, 2009, 35(1): 3-6.

CHENG Daizhan , YUAN Yanyan, QIAO Yupeng. Attitude Control of Spacecraft via Fliess Functional Expansion[J]. , 2009, 35(1): 3-6.

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