一种基于Gabor深度学习的无人机目标检测算法

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.005

空间控制技术与应用 ›› 2019, Vol. 45 ›› Issue (4): 38-.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.005

一种基于Gabor深度学习的无人机目标检测算法

出版日期:2019-08-23 发布日期:2020-05-26

A Target Detection Algorithm for UAV Based on Gabor Deep Learning

Online:2019-08-23 Published:2020-05-26

摘要/Abstract

摘要： 随着智能控制技术的不断成熟，无人机给军事领域带来快速发展的同时也带来了威胁.因此针对空中飞行的无人机进行实时检测的任务需求，设计了一种基于Gabor深度学习的无人机目标检测算法.首先，搭建基于Gabor滤波器的深度神经网络，输入的图片经过该网络进行网格化划分，用以特征提取;然后，针对每个格子的特征利用回归算法计算其中物体的位置信息，并利用分类算法计算物体的类别信息，对以上得到的回归和分类结果进行筛选、融合得到最终的检测结果;最后,采集空中飞行的无人机真实数据构建数据集，在此基础上进行网络模型训练和算法验证.

关键词: Gabor滤波器, 无人机, 深度学习, 目标检测

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A Target Detection Algorithm for UAV Based on Gabor Deep Learning

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