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空间控制技术与应用 ›› 2016, Vol. 42 ›› Issue (6): 20-.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.06.004

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一种微型空间驱动机构设计及力学仿真验证

  

  • 出版日期:2016-12-24 发布日期:2016-12-26

  • Online:2016-12-24 Published:2016-12-26

摘要: 提出一种基于超声电机、谐波减速器及角位置传感器的轻量化微型空间驱动机构方案.该驱动机构有高精度、大扭矩/质量比、结构紧凑、双角度测量备份等优点.对轴承、谐波减速器等关键部件建模方的法进行探讨,并通过对整机的模态分析及振动试验仿真验证设计的合理性.该机构的设计可以被应用于轻型机械臂、太阳帆板驱动机构等空间执行机构.

关键词: 微型, 驱动机构, 结构设计, 力学仿真