移动式高活度废放射源整备装置用机械手故障分析

辐射防护通讯 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (1): 38-40.

移动式高活度废放射源整备装置用机械手故障分析

高超, 安鸿翔

中国辐射防护研究院, 太原, 030006

收稿日期:2013-06-08 出版日期:2014-02-20 发布日期:2025-02-25
作者简介:高超(1983- ),男,2005年毕业于中国农业大学机械设计制造及其自动化专业,工学学士; 2008年毕业于成都理工大学辐射防护及环境保护专业,工学硕士; 助理研究员。
基金资助:
“十一五”国家科技支撑计划(2007BAK32B03)

Failure Analysis for Manipulator on Mobile SHARS Conditioning Equipment

Gao Chao, An Hongxiang

China Institute for Radiation Protection, Taiyuan, 030006

Received:2013-06-08 Online:2014-02-20 Published:2025-02-25

摘要/Abstract

摘要： 机械手是移动式高活度废放射源整备装置的关键设备,其工作的可靠性直接决定了移动式高活度废放射源整备装置能否顺利完成整备作业。本文通过对ZC205-B主从式关节机械手在冷试验中的故障分析,发现并纠正试验过程中机械手自身及操作中存在的问题,为热试验提供指导。

关键词: 机械手, 整备装置, 故障分析

Abstract: Manipulator is a key part of mobile spent high active radioactive source (SHARS) conditioning equipment. Its stabilitywill affect the successful operation of the conditioning equipment. Based on the failure analysis of ZC205B master slave hinged manipulator in cold test, thispaper is intended to provide the identification and correction of the problems existing in the process of its operation, for the purpose of providing guidance on the future thermal test.

Key words: Manipulator, Conditioning equipment, Failure analysis

中图分类号:

TL93

高超, 安鸿翔. 移动式高活度废放射源整备装置用机械手故障分析[J]. 辐射防护通讯, 2014, 34(1): 38-40.

Gao Chao, An Hongxiang. Failure Analysis for Manipulator on Mobile SHARS Conditioning Equipment[J]. RADIATION PROTECTION BULLETIN, 2014, 34(1): 38-40.

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