简要回顾月球探测的发展现状，给出月球巡视探测器的概念和主要功能。据此分析和研究系统方案设计、分系统组成、工作状态和工作模式。最后提出月球巡视探测器的关键技术，以期为月球巡视探测器的工程研制提供参考。

主动悬架星球车比被动悬架星球车有更好的环境适应性和运动能力。

但由于主动悬架包含主动悬架机构和关节，因此对其进行有效控制将更复杂。基于星球车运动速度较低的特点，应用系统稳定性准则研究了主动悬架的构型与姿态控制，设计了相应的控制方法。在ADAMS和MATLAB下的联合仿真表明了该方法的可行性，而且验证了主动悬架星球车在运动稳定性方面的优势。

研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性。首先通过逆系统方法求得近似伪线性系统，然后应用H_∞混合灵敏度方法和μ综合方法设计了两种鲁棒控制器。通过引入PD控制器，避免了H_∞控制器设计时方程出现奇异。针对航天器中心体与天线同时跟踪不同目标的任务，进行了数值仿真。仿真结果表明在同等条件下两种鲁棒控制器都能满足鲁棒稳定性指标，其中μ控制器的鲁棒性能更好。