摘要： 针对柔性载荷振动引起超静平台模型参数在轨辨识精度下降的问题，设计一种超静平台模型参数在轨辨识方法.建立考虑柔性载荷振动的超静平台动力学模型，采用卡尔曼滤波估计柔性载荷振动的模态位移，利用多参数并发递推最小二乘法实现超静平台模型参数的准确辨识，通过仿真验证算法的有效性.仿真结果表明：在不考虑柔性载荷振动时，超静平台模型参数辨识收敛速度缓慢，辨识误差较大；采用文中考虑柔性载荷振动的多变量并发递推最小二乘法，能够明显提高超静平台模型参数估计精度.

摘要： 针对含有多级驱动机构卫星的多级复合控制系统，提出一种多变量频域稳定性分析方法.首先，基于小量假设建立含有多级驱动机构卫星一体化线性模型，针对星体和载荷姿态设计单通道输出线性反馈控制器，采用传递函数矩阵的矩阵分式描述，进行多项式矩阵变换得到多通道闭环系统极点分布规律，确定闭环系统多变量频域输入输出稳定性条件.算例和仿真结果表明，该方法能够验证含有多级驱动机构卫星闭环系统稳定性，并为控制器参数设计提供了有效工具.

摘要： 对具有攻角约束的空空导弹越肩发射轨迹优化问题做出研究.针对空空导弹越肩发射初制导段拐弯问题，设计了基于虚拟目标的程序指令. 基于最优控制的思想，利用高斯伪谱法求解最优程序指令，并根据所得指令的特点提出了三段式指令计算方法.在此基础上，比较了不同空域、速度以及虚拟目标位置条件对程序指令的影响.同时基于预测控制的思想，对程序指令进行在线修正，提高了导引指令的鲁棒性.三通道仿真结果表明，指令可以使导弹快速转弯并在转弯完成时指向虚拟目标.

摘要： 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点，研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性；根据其执行机构配置特点，设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律，并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性.

摘要： 对于轨道再入飞行器，根据各阶段飞行特性和任务的不同被分为初期再入、末端能量管理以及进场着陆几个阶段.本文提出一种末端能量管理段航程及纵向剖面优选方法，通过对不同的初始航程和纵向剖面进行递推，以阻力板控制裕度最大为优化目标，选出最适应飞行器升阻特性的航程以及相应的高度动压剖面.考虑初始状态误差及气动特性偏差条件下的六自由度仿真验证所设计的纵向剖面的鲁棒性.

摘要： 针对用于地外天体着陆视觉导航的路标图像信息存在的计算量大和占用存储空间大等问题，提出一种路标图像的稀疏化表征方法.引入着陆路标图像的尺度估计和尺度变换，采用Harris 算法提取路标特征点，改进了FREAK特征描述子用以稀疏化表征天体路标信息；并针对图像旋转、尺度变化、图像噪声和尺度估计误差4种外界干扰，仿真对比改进算法与原FREAK算法、SURF算法的性能.仿真结果表明：提出的算法大幅减少计算量和特征描述子所占用的存储空间，同时能够正确匹配到更多的路标特征，鲁棒性更好，更适合地外天体着陆任务应用.  

摘要： 高精度星相机光学系统是实现高性能星相机的关键技术.从工程实际出发，梳理星相机光学系统像质评价的指标，重点论述星点质心位置指标分解、光学系统评价指标分解过程.分析认为星相机光学系统设计过程中需关注质心位置偏差和质心位置与理想像高的偏差、温度分析需兼顾均匀温升及梯度温度变化.给出一个继承于双高斯结构形式的设计实例，结合像差理论进行消热设计和畸变控制，分析不同温度条件下不同类别恒星的质心位置一致性.设计结果表明该光学系统可满足高精度星相机指标要求.

摘要： 本文针对国防科技大学的平面感应脉冲等离子体推力器（IPPT）原型机，设计了一种基于感应涡流斥力原理的快速脉冲气体供给阀.该阀采用截锥型铍青铜簧片作为执行构件，依靠簧片开启过程中弹性变形产生的弹力提供闭合所需回复力，避免了使用额外的回复力机构,使阀整体结构得到极大简化.性能测试结果表明，该阀的动作延迟时间小于35 μs.在阀腔气体压力为100 kPa时，最大单脉冲供气量为2.5 mg.响应特性和供气量特性均满足目前IPPT原型机的需求.此外，该阀可通过调节初始充电电压和阀腔气体压力实现供气量调节.该阀可以为后续推力器原型机多工况性能试验提供有力支持.

摘要： GEO螺旋巡游轨道采用螺旋巡游方式，以不同的构型“上下浮动”在GEO轨道附近，可实现对该轨道上空间目标和空间环境的高精度探测.本文在分析GEO轨道航天器运动规律的基础上，应用小偏差理论分析螺旋巡游轨道与GEO目标之间的相对运动，给出平面螺旋环和三维螺旋环的设计方法，为GEO螺旋巡游轨道的设计奠定基础.

摘要： 控制力矩陀螺是航天器姿态控制系统的重要执行机构，它具有输出力矩大、速度响应快、功率消耗低、寿命长等优点，可以完成高速率的姿态机动控制.综合考虑谐波减速器的齿隙模型、非线性刚度、减速器效率等因素，对CMG框架驱动组件用谐波减速器进行精细建模.针对低速下谐波减速器的刚度较低、传动误差较大这一缺陷，建立考虑传动误差的减速器模型；与传统的不考虑传动误差的模型相比可更准确地描述谐波减速器在低速下的输出速度曲线.根据建立的CMG框架驱动系统模型，在低速下采用PID闭环控制对输出转速误差进行抑制，使输出转速误差降低了50%以上.最后分析其对谐波减速器刚度和阻尼对框架系统性能的影响.

摘要： 白昼恒星探测技术是船载星光定向仪海上应用的关键技术之一.本文基于实测星图给出白昼恒星探测技术的理论公式和实现方案.该技术针对实测红外星图中的背景噪声、伪星点、坏像素、对灰度背景的适应性问题，分别设计星图滤波算法、多帧伪星点剔除算法、坏像素索引表以及多梯度渐进积分时间调整算法.通过外场观星和组合导航实验验证该技术的有效性和精度.

摘要： 在着陆避障过程中，利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences, SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明，针对SAD算法无法处理左右图像亮度不一致的情况提出了对匹配窗口进行灰度规范化以及加入LOG滤波的改进措施，并且对上述方法分别应用数据库图像和沙盘拍图进行仿真测试及比较，从匹配错误率和实时性的角度分析各算法在地外星体着陆这种特殊场景中的使用性能.