摘要： 针对海洋机动目标跟踪监视问题，提出通过卫星相位重构调整进行机动目标搜索跟踪的监视策略，构建地理坐标系下机动目标航位预测模型及基于霍曼转移的卫星调相组网方式，并采用NSGAII算法进行优化求解，对比分析卫星重构组网前后的机动目标发现概率.仿真结果表明：在卫星能量消耗允许范围内进行重构组网，能够有效提升对机动目标的发现概率，为海洋机动目标的搜索跟踪问题提供了一定的方法支持.  

摘要： 针对月地返回轨道周期较长、不确定性较大的特点，结合我国主、副着陆场的分布情况，提出一种通过在月地返回轨道中实施双脉冲机动，以实现在应急条件下将再入平面调整至原再入平面以外的异面再入落区方法.应用一种迭代算法实现了在月地系统复杂引力场中求解Lambert问题的精确解；而后，结合最优的必要性判定条件以及模拟退火算法，应用一种交互式脉冲优化方法，可求得双脉冲机动的最优解为0.025 2 km/s，满足工程实际约束.  

摘要： 舵系统是超声速再入飞行器机动飞行过程中对姿态进行控制的重要部件，其颤振特性分析是保证型号研制及飞行试验成功的关键环节.本文用当地活塞流理论对舵面颤振特性进行分析，首先建立舵系统动力学方程，确定舵面颤振临界边界计算方法，然后通过有限元分析和模态试验确定不同舵偏角度及不同加载量级组合工况下舵面模态参数，最后通过颤振分析确定舵面颤振临界参数，为舵系统结构方案设计及优化提供技术支撑.  

摘要： 针对利用角动量交换装置系统实现轨控期间姿态维持的情况，研究当轨控推力器存在大力矩扰动时系统角动量管理方法.结合对地运行航天器轨道运动特性，分析轨控干扰力矩的积累角动量变化规律；考虑角动量管理装置系统的角动量存贮容量，基于角动量积累规律提出了一种结合偏置角动量建立与对称分布轨控位置选择的系统角动量管理方法，实现了对称轨控位置积累角动量互相抵消的自平衡效果，极大程度地提高轨控效率且避免系统角动量饱和现象.所提出的方法适用于喷气欠驱动控制系统，方法的有效性通过了数学仿真验证及在轨型号应用.  

摘要： 基于模糊分割的黄金分割控制是解决多输入多输出高阶非线性系统的一种有效方法，它是将模糊控制与黄金分割控制相结合的一种智能自主控制方法.本文以特征模型为基础，给出基于模糊分割的黄金分割控制器的详细设计过程，并从理论上证明该方法的稳定性.将该方法应用到小卫星的姿态控制中，通过仿真验证该方法有效.  

摘要： 随着未来航天技术的发展对航天器自主性工作的要求越来越高，星上嵌入式系统所需处理的数据量也急剧增大.而如何在通信与计算资源约束下保证航天器性能就成为一个关键问题.本文基于事件触发控制方法，提出一种在保证控制性能前提下能够大幅降低星上总线负载的航天器姿态控制方法.并从扰动系统理论出发，给出算法的设计流程和稳定性证明.通过仿真算例验证算法的有效性.  

摘要： 针对受到潜在模型不确定性影响的系统，设计一种并行模型自适应估计(PMAE)算法.以往基于不确定性系统模型设计的滤波算法，在模型精确的情况下，性能往往不及传统卡尔曼滤波（KF）.为了解决该问题，设计基于多个并行滤波器的自适应状态估计算法，其中一个滤波器为KF，用于在未出现模型不确定性的情况下，对系统进行最优状态估计；另一个滤波器为扩维卡尔曼滤波（AKF），用于在出现模型不确定性的情况下，对不确定性模型参数进行辨识.以空间目标监视为例，分析算法的性能.仿真结果表明，利用PMAE算法能够自适应地对两个并行滤波器进行切换和折衷，从而有效应对模型中存在不确定性和不存在不确定性两种情况.  

  摘要： 以卫星姿态控制系统(ACS)为研究对象，以微小故障检测为研究目标，提出一种改进的近邻保持嵌入算法(EWMADNPE).针对近邻保持嵌入(NPE)算法中邻域参数无法自动设定的缺陷，通过引入动态邻域，使得动态近邻保持嵌入算法（DNPE）可根据流形的样本密度动态地选取近邻点计算权值重构矩阵.将指数加权移动平均(EWMA)引入DNPE，通过EWMA对历史故障数据的累加作用，建立SPE统计量实现微小故障的检测，并仿真验证了EWMADNPE算法对卫星ACS微小故障检测的有效性和可行性.  

摘要： 以建成后的北斗卫星导航系统为对象，研究导航星座中有卫星失效下的星座性能和重构方法.分析不同失效模式下导航星座的服务性能，在此基础上建立导航星座重构构型的优化模型和基于遗传算法的导航星座重构构型优化设计方法；研究星座构型重构过程中卫星的机动策略和机动模型；针对某一具体的失效情况通过仿真计算验证重构模型的有效性和准确性并给出该失效情况下构型重构的机动方案.  

摘要： 为满足中国未来空间交会对接任务对光学成像敏感器工作能力尤其是杂光抑制能力的更高需求，研制新一代空间交会对接光学成像敏感器.该产品多项指标优于其上一代产品神舟八号CCD光学成像敏感器，测量距离由原来的150~2 m范围提升为250~0.9 m范围；目标捕获时间由10 s缩短为0.32 s；抗杂光干扰能力大幅提升，实现准全天候工作.该产品已在中国神舟十一号载人飞船、天舟一号货运飞船与天宫二号的交会对接任务中成功验证，可在后续更好地服务中国空间站、探月三期等工程的交会对接任务.介绍该产品的测量原理、系统组成、地面试验和在轨工作表现等情况，并给出相应结论.  

摘要： 提出双目结构光三维测量系统中投影装置参数标定的一种改进方法.利用投影装置将格雷码图案投向若干待测场景，两个相机拍摄和解码同样数量的待测场景照片，采用三角形准则恢复标定角点在空间中的位置，仿照相机标定解算的方法获得投影装置标定参数.该方法优势在于不需要特定的标定平面或者标定靶标，可在测量过程中直接对投影装置标定，也可在预标定之后在测量过程中对投影装置参数进行更新.试验验证方法的正确性和有效性.  

摘要： 针对脉冲等离子体推力器（PPT）的放电过程，利用粒子网格蒙特卡洛（PICMCC）方法建立仿真计算模型.以LES6 PPT为例，加入电离碰撞进行电离仿真.通过粒子运动碰撞与电磁场耦合仿真计算得到电流与电路总电阻的变化规律，揭示了PPT放电过程中等离子体密度分布情况.通过对比不加入粒子预分布与加入粒子预分布的两种条件下的计算结果，得到了加入粒子预分布使带电粒子密度计算结果更接近实验结果的结论.根据PPT的工作过程，在放电之前推力器内存在等离子体，所以在仿真研究中应进行粒子的预分布.文中的研究方法对PPT的粒子方法模拟具有一定的参考意义.  

摘要： 为了更好地满足航空航天领域中使用的多种嵌入式软件的高可靠性要求，设计一种软件脆弱性自动分析定位的方法.该方法基于程序切片技术，改进现有的前向计算动态切片算法，利用动态程序切片收集程序运行时的动态信息，构造程序切片谱，设定相关统计量统计程序语句的脆弱性可疑度，生成脆弱性定位报告.在发现软件中存在的脆弱性后，该方法对导致此脆弱性的程序代码根源实现了自动分析定位.基于此方法设计开发了软件脆弱性自动定位工具并进行了实例验证分析，实验证明了该方法的有效性.