首先分析陀螺故障模式和陀螺功能模块的连接关系，建立陀螺的多信号流图，根据多信号流图得到陀螺的关联矩阵，结合关联矩阵利用可检测和可分离的准则得到陀螺可诊断性分析的初步结果；对关联矩阵得到的故障模糊组，进一步采用改进的BHS树进行分离，得到陀螺可诊断性的最终分析结果，并给出提高可诊断性的建议，以及给出用程序实现可诊断性分析与验证面临关键问题的处理方法.

 设计一种轻量级软件总线体系结构，将软件总线思想引入到单机软件系统的定制与集成.软件总线技术源于分布式异构环境搭建提出的，应用于分布式系统.对传统软件总线结构进行改进，采用双总线结构，摒除不必要的分布式功能，使轻量级软件总线成为一种适用于单机环境的软件体系结构.通过创建一个基于轻量级软件总线体系结构的模拟银行服务排队系统，验证轻量级软件总线作为单机软件系统的搭建架构具有可行性.

建立了“类X20”高超声速飞行器的动力学模型，针对攻角、侧滑角和滚转角三通道之间的强耦合性，提出了一种同时考虑状态耦合和输入耦合的全通道耦合特征模型，基于此特征模型设计由多输入多输出黄金分割自适应控制律、微分控制律和积分控制律相结合的组合控制器.最后，分别对精确模型和干扰模型进行仿真，验证控制器的跟踪能力及鲁棒性，并与单通道控制器比较，结果表明全通道耦合特征模型控制器在高超声速飞行器姿态控制方面具有明显优越性.

空间交会对接GNC系统涉及目标器和追踪器两个航天器的姿态轨道控制，其数学仿真比一般的卫星更复杂.给出一种轨道动力学、姿态动力学、相对动力学、测量及执行部件等仿真模型的规范化方法，并在此基础上，提出一套基于代码自动生成技术的空间交会对接GNC仿真平台，该平台的模块化和自动化程度高、软件的可读性和通用性强，实现了两个航天器的快速规范化仿真，显著提高了研究人员的工作效率，为空间交会GNC系统的设计和仿真提供了良好的支持.

阐述基于磁强计进行卫星姿态确定的原理，以某卫星的遥测数据为基础，进行姿态确定的地面试验，试验结果表明该方案可以达到较高的姿态确定精度，具有很强的实用性.

故障安全设计是确保同步轨道卫星长寿命、高可靠运行的关键因素之一.本文首先对国外具有代表性的同步轨道卫星故障安全设计进行了详细的调研；然后简要描述了国内同步轨道卫星故障安全设计的特点，提出了自己的看法；最后综合国内外调研状况，对未来中国同步轨道卫星故障安全设计提出了建议和意见，以期为中国同步轨道卫星故障安全设计提供有益的借鉴，切实提高中国同步轨道卫星的可靠性.  

介绍一种适用于小型化太阳敏感器图像数据采集及处理系统的实现方法.系统设计使用了抗辐射加固COMS APS图像传感器芯片和现场可编程门阵列（FPGA），利用FPGA实现了对图像传感器芯片的控制和对图像数据的检测、采集、缓冲、预处理以及传输，同时协调系统各部分的工作.最后，给出了这种小型化太阳敏感器的标定结果，试验结果表明各项指标可以基本达到国际航天同类产品设计水平.

详细描述了Keil μVision模拟器扩展接口的使用方式，以及进行调试测试环境构建的特定步骤.使用这种方式构建调试测试环境无需硬件设备，研制周期短、成本低，使单片机软件研制和测试人员能够快速构建软件运行环境，及时对软件进行调试和测试.

为了提高MPSOC处理器的可靠性，提出了一种基于软件表决和硬件仲裁的三模冗余容错处理器设计方案，并对这种容错设计进行了原型实现和验证，试验结果表明了方案的正确性和有效性.

针对200N·m·s控制力矩陀螺在随机振动摸底试验中出现的控制谱高频超差问题，分析了控制谱高频超差的主要影响因素，提出了从提高试验夹具性能、在振动试验夹具和振动台面间增加粘弹性阻尼来解决随机振动过程中控制谱高频超差的方法，并通过了鉴定产品鉴定级随机振动试验的验证.

星间链路天线驱动机构（GDA）具有长寿命、大驱动力矩、高精度指向和适应复杂空间环境的任务要求.谐波传动具有减速比大、承载能力大、传动精度高等优点，在航天、航空等多个领域广泛应用.分析了主要设计约束，比较了三种双轴构型的优缺点，给出了基于谐波传动的GDA单轴驱动器的结构框图，对电机、谐波减速器、测角传感器的选择以及机电热接口的设计要点进行了分析，论述了紧凑而轻量化的结构布局、长寿命润滑、高精度指向等关键技术，介绍了长寿命和高精度捕获跟踪性能的验证试验方案.