空间控制技术与应用

Select 航天器控制的现状与未来

吴宏鑫, 谈树萍

2012, 38(5): 1-7. doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2012.05.001

摘要 ( 946 )

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摘要：航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求，分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主控制之路.进一步提出，航天器智能自主控制应秉承“理论方法、系统结构、器部件要同步研究”的思想和方法.从目前应用情况看，北京控制工程研究所提出的基于特征模型的智能自适应控制方法是大有前途的方法.

Select 2012年第五期全文

2012, 38(5): 1-62.

摘要 ( 618 )

PDF (13880KB) ( 1203 )

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航天器控制系统是一种典型的信息-物理融合系统（CPS），应用CPS技术将是提高航天器控制系统设计正确性和效率的一个重要途径.在探讨CPS系统特征和CPS技术研究的进展以及分析航天器控制系统的技术特点的基础上，分析了在航天器控制系统中应用CPS技术的可行性，提出了基于CPS技术的系统设计的新思路和技术途径，并研究了在航天器控制系统中应用CPS技术需解决的问题和面临的挑战.

Select 时变参数辨识梯度算法稳定性分析

熊凯, 孟斌, 王丽娇

2012, 38(5): 14-21. doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2012.05.003

摘要 ( 808 )

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研究用于时变参数辨识的梯度算法稳定性问题.基于随机过程有界性判据对时变参数辨识梯度算法进行了稳定性分析，给出了梯度算法稳定的充分条件.指出在待辨识参数变化率有界，观测噪声是零均值白噪声，且系统满足持续激励条件的情况下，梯度算法参数选择满足一定条件时，能够确保参数辨识误差的有界性.上述研究与以往工作的不同之处在于稳定性证明过程中仅要求待辨识参数的变化率是有界的，而不要求参数变化率是零均值白噪声.

Select 日晕轨道卫星的转移轨道中途修正研究

胡少春, 孙承启, 刘一武

2012, 38(5): 21-27. doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2012.05.004

摘要 ( 786 )

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由于平动点任务探测器对各种误差源和摄动因素的敏感性，因此必须考虑转移轨道的中途修正问题.以晕轨道近地点入轨的转移轨道为例，进行了初始发射误差的灵敏度分析，提出了三脉冲和四脉冲两种中途修正方案，并且讨论了转移轨道初始误差、导航误差、机动执行误差等误差源和地球摄动、月球摄动、太阳光压摄动等摄动因素对转移轨道修正代价和修正效果的影响.仿真得到了修正时刻和误差量与修正量之间的关系，Monte Carlo仿真结果表明给出的两种修正方案是可行的.

Select SoC验证方法学研究与应用

吴军, 华更新, 刘鸿瑾

2012, 38(5): 27. doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2012.05.005

摘要 ( 961 )

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SoC系统功能日益复杂，规模也日益庞大，SoC验证面临着前所未有的挑战.对SoC验证方法学进行了研究和总结，包括验证流程、验证层次和验证技术.通过对基于DW8051 的SoC的验证实践，证明了这套验证方法学的可行性和有效性.

Select 基于开放式结构的航天器控制系统测试技术研究

戴居峰, 袁利, 王跃

2012, 38(5): 34-38.

摘要 ( 729 )

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介绍了国外先进的基于开放式结构的测试技术，总结分析了中国航天器控制系统测试技术的现状和存在的问题.提出了一个基于开放式结构的航天器控制系统的测试系统实施方案，阐述了该系统所采用的各项关键技术，并提出了后续工作的设想.

Select 嵌入式软件仿真测试平台构件化技术研究

于倩, 常江

2012, 38(5): 38-42. doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2012.05.007

摘要 ( 805 )

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软件测试在航天嵌入式软件研制过程中占有极为重要的地位，使用全数字仿真测试平台进行软件测试是行之有效的方法.对仿真测试平台进行层次化构件分解和构件设计，研究航天软件仿真测试平台构件化开发方法，并给出应用实例，证明了该方法可大幅提高平台开发效率.

Select 空间交会对接GNC软件的自动化测试

王振华, 张国峰, 陈朝晖

2012, 38(5): 42-48. doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2012.05.008

摘要 ( 835 )

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介绍一种面向航天器空间交会对接GNC软件的自动化测试方法，通过对测试用例和测试脚本的管理、测试过程的自动执行、测试数据的判读和测试缺陷管理，实现对航天器空间交会对接软件的自动化测试.实践表明所述的自动化测试方法在GNC软件的测试中发挥了重要作用.

Select 航天嵌入式软件缺陷的分类方法

董晓刚, 杨孟飞

2012, 38(5): 49-52. doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2012.05.009

摘要 ( 772 )

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软件缺陷分类是软件缺陷管理的基础.介绍了软件缺陷的概念，对几种软件缺陷分类方法进行了分析和比较.结合航天嵌入式软件研制流程和缺陷类型分析，提出了一种航天器嵌入式软件缺陷的分类方法，对于缺陷类型和实现与编码错误子类型给出了详细的分类方法.

Select 陀螺用H型动压气浮轴承电机启动特性

孙丽, 张俊

2012, 38(5): 53-56. doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2012.05.010

摘要 ( 809 )

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为满足卫星长寿命应用的需求，H型动压气浮轴承在陀螺上得到了应用.在应用过程中，对其有了更深刻的认识.首先介绍动压气浮轴承的基本结构及原理，然后对H型动压气浮轴承不同姿态下的启动特性进行详尽地分析，并给出研究结果及启示.

Select LC串联谐振磁复位的正激变换器运行特征图

孙定浩, 叶东东, 张扬

2012, 38(5): 57-62.

摘要 ( 771 )

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根据本文的解析结果，在T/LC为横轴、D为纵轴的平面中，将LC串联谐振磁复位正激变换器（无磁复位绕组）的运行特征，用两个参量（Vm/E，Toff/LC）的等值线族全面表示出来.这组等值线族图使设计者能根据设计参数T、L、C和D的值，全面直观预期运行的特征，也可根据预定的运行特征和D值设计T、L、C值，具有重要的理论意义和实用价值.