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控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法
张激扬, 周大宁, 高亚楠
Gimbal Control Technique and Gimbal Rate Measurement Method for the Control Moment Gyro
ZHANG Jiynag, ZHOU Daning, GAO Yanan
空间控制技术与应用 . 2008, (2): 23 -28 .