摘要：
控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构, 通常应用于大型航天器姿态控制。近年来, 随着相关技术的发展, 对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切, 这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩, 而且要具有较高的力矩输出精度。本文结合工程实践, 提出一种框架转速精度测量方法, 以及一种采用正弦永磁同步电机, 基于转子磁场定向的矢量控制方案。该框架控制方案中引入摩擦力矩观测器及其补偿算法, 在控制回路中通过对摩擦力矩的补偿, 可有效提高框架驱动控制系统的稳定性和动态性能。
中图分类号:
