一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的#br# 最优PID参数整定方法#br#

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吴昊, 郭小龙, 谭元, 毛新涛

A Control ParameterizationBased Optimal PID Parameter Tuning Method#br# for Flexible Joint Manipulator#br#

空间控制技术与应用 . 2019, (1): 27 - .