一种可变形桁架避障规划方法*

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一种可变形桁架避障规划方法*

邓雅, 王泽国, 张锦江

A Method on Obstacle Avoidance Planning for Variable Geometry Truss

DENG Ya, WANG Ze-Guo, ZHANG Jin-Jiang

空间控制技术与应用 . 2017, (5): 37 -42 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.05.006