关节型机器手臂笛卡尔轨迹规划

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关节型机器手臂笛卡尔轨迹规划

朱清智, 张毅

Trajectory Planning of Robotic Arm in Cartesian Space

ZHU Qing-Zhi, ZHANG Yi

空间控制技术与应用 . 2016, (4): 24 - . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.04.005