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一种基于有限视场的移动机器人避障路径规划算法
刘祥;陈建新
A Limited Field-of-View Based Obstacle Avoidance and Path Planning Algorithm for Mobile Robots
LIU Xiang;CHEN Jianxin
空间控制技术与应用 . 2008, (
4
): 11 -16 .
