摘要： 针对存在时变偏差的非线性系统状态估计问题,提出了一种新型的自适应两级UKF算法(ATUKF,adaptive two-stage unscented Kalman filter).该算法利用衰减因子补偿模型的不确定性,对状态和偏差实施分离估计,并利用估计偏差对状态进行更新.将该算法用于存在随机时变偏差的近地卫星自主导航系统的状态估计问题中,仿真结果验证了其有效性,并利用可观测性分析方法对导航系统的可观测性进行了分析.
程会艳, 郝云彩, 熊凯 . 自适应两级UKF算法及其在时变偏差估计中的应用[J]. 空间控制技术与应用, 2010, 36(3): 33-37.
CHENG Hui-Yan, HAO Yun-Cai, XIONG Kai- . An Adaptive Two-Stage Unscented Kalman Filter and Its Application in Unknown Random Bias[J]. , 2010, 36(3): 33-37.
