自适应两级UKF算法及其在时变偏差估计中的应用

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程会艳, 郝云彩, 熊凯

An Adaptive Two-Stage Unscented Kalman Filter and Its Application in Unknown Random Bias

CHENG Hui-Yan, HAO Yun-Cai, XIONG Kai-

空间控制技术与应用 . 2010, (3): 33 -37 .