摘要: 为了进一步减小磁悬浮飞轮的振动力和力矩,建立并分析了一种特殊结构的磁悬浮飞轮的微振动模型,并利用微振动测量平台、数据采集分析硬件和软件,通过试验测量了磁悬浮飞轮6个自由度的振动力和力矩.分析其时域特性和频域特性,其振动特性图(瀑布图)显示了径向两个平动方向X和Y的振动力主要是同频分量、倍频分量以及模态量,其中同频分量较为明显.利用开闭环自适应陷波,分别对X、Y两个方向的振动力进行主动振动控制,取得了较好的控制效果,使得两个方向的振动力的同频量显著下降.
中图分类号:
孟猛, 樊亚洪, 张激扬, 刘虎, 邓晓楠. 磁悬浮飞轮微振动特性及其主动振动控制方法研究[J]. 空间控制技术与应用, 2014, 40(2): 53-58.
MENG Meng, FAN Ya-Hong, ZHANG Ji-Yang, LIU Hu, DENG Xiao-Nan. Micro-Vibration Characteristics and Its Adaptive Vibration Control of Magnetically Suspended Flywheels[J]. , 2014, 40(2): 53-58.