摘要：  在体积、功耗等条件和资源受限的场景下，承载异构计算资源的嵌入式计算设备之间如何实现异构资源的接入和自适应协同管理，进一步联合形成具有足够规模“算力”的智能空间“云”计算平台，是实现平台“算力”的跨越提升、实现更多功能、更优性能和更高智慧应用的关键.本文提出了一种任务驱动的嵌入式可重构异构计算平台，通过集群构建的方式，对多个分布式的、承载各种不同异构计算资源的嵌入式计算板卡统一调度管理；利用容器化技术，构建任务驱动的、可重构的任务执行的虚拟计算环境；开发了基于B/S模式的平台可视化用户界面，实现了用户对平台的随遇接入和全网资源可见.本文提出的嵌入式计算平台能够提供高可用的任务接入、任务下发与任务执行；实现了异构计算资源的自组织协同和统一化管理；基于容器化的任务执行方式细化了资源管理粒度，在不损失计算能力的前提下提高了资源利用率和任务并发度.本文提出的嵌入式动态可重构计算平台解决方案是对未来嵌入式“云”计算平台架构研究设计的有益探索.