不确定通讯下的异构多智能体网络鲁棒编队控制

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2018.05.007

空间控制技术与应用 ›› 2018, Vol. 44 ›› Issue (5): 47-54.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.05.007

不确定通讯下的异构多智能体网络鲁棒编队控制

出版日期:2018-10-10 发布日期:2018-10-15

Online:2018-10-10 Published:2018-10-15

摘要/Abstract

摘要： 研究了不确定通讯网络下的异构多智能体系统的鲁棒编队控制问题，也就是要在智能体间信息交互过程中产生的传输误差和噪声情况下实现编队的控制目标.把网络中的信道构建成一个统一的附加一个确定或者随机不确定性的传递函数.对于确定和随机这两种情况，首先对每个智能体分别设计了分布式的补偿器并得出了实现补偿器内部状态达到编队控制的充分条件.随后，对每个智能体给出了一个基于观测器的控制律以实现智能体的状态跟踪到对应补偿器的状态，从而实现智能体状态的编队目标.最后，给出了一个仿真实例来验证的控制律的有效性.

关键词: 多智能体系统, 编队控制, 鲁棒性, 不确定通讯, 异构, 动态补偿器

中图分类号:

刘淼, 李忠奎. 不确定通讯下的异构多智能体网络鲁棒编队控制[J]. 空间控制技术与应用, 2018, 44(5): 47-54.

LIU Miao, LI Zhong-Kui. [J]. , 2018, 44(5): 47-54.

[1]	侯锐, 张驰, 苗峻, 马雨萌. 基于蝙蝠飞行的仿生智能卫星编队管理策略[J]. 空间控制技术与应用, 2020, 46(2): 22-28.
[2]	唐青原, 王晓磊. 一种适用于火星气动捕获的自适应预测制导算法[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(2): 18-.
[3]	李航, 何广平, 毕富国. 一类微型扑翼飞行器的滑模自适应姿态控制[J]. 空间控制技术与应用, 2018, 44(5): 81-88.
[4]	. 基于自适应算法的Stewart平台微振动低频激励控制研究[J]. 空间控制技术与应用, 2017, 43(1): 36-41.
[5]	何潇, 王子栋, 吉吟东, 周东华. 一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测[J]. 空间控制技术与应用, 2010, 36(5): 7-12.
[6]	李惠峰，孙文冲 . 基于指数趋近律的高超声速飞行器滑模控制器设计 [J]. 空间控制技术与应用, 2009, 35(4): 39-43.

不确定通讯下的异构多智能体网络鲁棒编队控制

PDF (PC)

赞

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 6

Metrics

本文评价

推荐阅读 10