共线三星库仑编队动力学与自适应控制研究

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2017.06.003

空间控制技术与应用 ›› 2017, Vol. 43 ›› Issue (6): 13-19.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.06.003

共线三星库仑编队动力学与自适应控制研究

施强，袁长清，孙云龙，于海莉

(空军航空大学飞行器与动力系，吉林 130022）

收稿日期:2017-09-17 出版日期:2017-12-20 发布日期:2018-01-03
作者简介:作者简介：施强(1993—)，男，硕士研究生，研究方向为卫星库仑力编队动力学与控制;袁长清(1974—)，男，教授，研究方向为航天器动力学与控制;孙云龙(1993—)，男，硕士研究生，研究方向为卫星库仑力编队动力学与控制;于海莉（1973—），女，副研究馆员，研究方向为图书情报学.
基金资助:

*国家自然科学基金资助项目（11372353）.

Adaptive Control Research of TwoCraft Coulomb Formation in Track Radial

SHI Qiang, YUAN Chang-Qing, SUN Yun-Long, YU Hai-Li

（Aviation University of Air Force, Changchun 130022， China）

Received:2017-09-17 Online:2017-12-20 Published:2018-01-03

摘要/Abstract

摘要： 摘要：针对地球同步轨道处共线三星库仑编队队形保持的自适应控制问题进行研究,建立共线三星库仑编队在地球同步轨道的非线性相对运动动力学模型，研究仅使用库仑力作为控制力，实现共线三星库仑编队径向静态稳定的控制方案，并在库仑力建模中考虑德拜效应的影响.基于建立的非线性化动力学模型，同时考虑到外部扰动力的影响，设计三星共线库仑编队在地球同步轨道的构型保持自适应控制律，并利用Lyapnuov稳定性理论证明系统的闭环稳定性，进行数值仿真.

关键词: 关键词：库仑编队, 地球同步轨道, 构型保持, 自适应控制

Abstract: Abstract：In this paper, the adaptive control problem of the collinear threecraft coulomb formation configuration keeping at geostationary orbit is investigated. The nonlinear relative kinetic model of the collinear threecraft Coulomb formation in geosynchronous orbit is established, and the control strategy of only using the Coulomb force as the control force is studied to keep the radial static stability of the collinear threecraft Coulomb formation. Based on the nonlinear dynamic model, considering the unmodeled disturbance force at space environment, the adaptive control law is designed. Finally, the numerical simulation is carried out.

Key words: Keywords：coulomb formation, geostationary orbit, configuration keeping, adaptive control

中图分类号:

中图分类号： V448.2

施强, 袁长清, 孙云龙, 于海莉. 共线三星库仑编队动力学与自适应控制研究[J]. 空间控制技术与应用, 2017, 43(6): 13-19.

SHI Qiang, YUAN Chang-Qing, SUN Yun-Long, YU Hai-Li. Adaptive Control Research of TwoCraft Coulomb Formation in Track Radial[J]. , 2017, 43(6): 13-19.

参考文献

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