中国科技核心期刊

中文核心期刊

CSCD来源期刊

空间控制技术与应用 ›› 2010, Vol. 36 ›› Issue (2): 42-46.

• 短文 • 上一篇    下一篇

一种基于2DOF H∞控制器的航天器姿态控制方法

  

  • 出版日期:2010-04-24 发布日期:2014-05-14

A 2DOF H∞ Controller-Based Attitude Control Design Approach for a Spacecraft

  • Online:2010-04-24 Published:2014-05-14

摘要:   研究某航天器俯仰轴姿态的二自由度鲁棒控制问题.首先分析俯仰轴系统中存在的主要不确定性,建立系统的结构与非结构不确定模型;然后将二自由度鲁棒控制方法应用于俯仰轴系统中设计H∞控制器,由于得到的H∞控制器阶次过高,对其进行降阶处理;最后进行仿真验证.结果表明该控制器对干扰力矩和参数不确定性的影响具有良好的鲁棒稳定性.  

关键词: 二自由度鲁棒控制, 控制, 航天器姿态控制, 鲁棒稳定性