中国科技核心期刊

中文核心期刊

CSCD来源期刊

空间控制技术与应用 ›› 2010, Vol. 36 ›› Issue (2): 31-35.

• 论文与报告 • 上一篇    下一篇

基于单目视觉的空间非合作目标相对运动参数估计

  

  • 出版日期:2010-04-24 发布日期:2014-05-14

Monocular Vision-Based Relative Motion Parameter Estimation for Non-Cooperative Objects in Space

  • Online:2010-04-24 Published:2014-05-14

摘要: 提出了一种估计空间非合作目标相对运动参数的单目视觉方法,该方法将相对运动参数估计问题描述为一个非线性约束优化问题.通过迭代求解特征值问题来确定基本矩阵,将基本矩阵分解可得到相对运动参数的4个可能解,给出了消除旋转矩阵多义解的简单判断准则.数值仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词: 单目视觉, 非合作目标, 相对运动, 参数估计