摘要： 针对具有多冗余执行机构的航天器姿态控制系统,给出了处理冗余的控制分配方案,该方案考虑了幅值和速度约束条件并实现了二次最优.仿真验证了分配环节的有效性,并比较了不同求解算法下的动态分配效果.针对执行机构可能出现的故障,提出了结合故障诊断与隔离系统的执行环节控制重构方法,实现了机构故障下的容错控制,通过卫星姿态跟踪控制仿真,验证了分配和重构环节与控制回路的相容性.
赵阳, 张大伟, 田浩. 冗余飞轮姿控系统控制分配与重构研究[J]. 空间控制技术与应用, 2010, 36(1): 1-6.
ZHAO Yang, ZHANG Da-Wei, TIAN Hao. Control Allocation and Reconfiguration of Redundant Wheels for Spacecraft Attitude Control System[J]. , 2010, 36(1): 1-6.
