有限时间收敛的阻力加速度跟踪进入制导律

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2018.01.005

空间控制技术与应用 ›› 2018, Vol. 44 ›› Issue (1): 38-44.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.01.005

有限时间收敛的阻力加速度跟踪进入制导律

严晗,何英姿

1.北京控制工程研究所,北京 100190;2.空间智能控制技术重点实验室,北京 100190.

出版日期:2018-02-26 发布日期:2018-03-15
通讯作者: 作者简介：严晗（1985—），男，高级工程师，主要研究方向为非线性控制理论及其在飞行器制导与控制中的应用；何英姿(1970—)，女，北京控制工程研究所研究所研究员，博士，研究方向为飞行器制导与控制.
作者简介:作者简介：严晗（1985—），男，高级工程师，主要研究方向为非线性控制理论及其在飞行器制导与控制中的应用；何英姿(1970—)，女，北京控制工程研究所研究所研究员，博士，研究方向为飞行器制导与控制.
基金资助:

国家自然科学基金重点资助项目（61403030）.

DragTracking Guidance for Entry Vehicles with Finite Time

YAN Han, HE Ying-Zi

1.Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China;2.Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory, Beijing 100190, China.

Online:2018-02-26 Published:2018-03-15
Supported by:
Supported by State key Program of National Science of China (61403030).

摘要/Abstract

摘要： 摘要：针对地球或火星的大气层进入过程提出一种具有有限时间收敛性质的阻力加速度跟踪鲁棒制导律.将再入动力学方程抽象为一类带有不确定性及扰动的非线性系统，并针对该类系统提出一种基于滑模控制的有限时间鲁棒控制律.将所提出的理论方法应用于阻力加速度跟踪制导律的设计中，设计可使阻力加速度在有限时间内跟踪上标称值的制导律.仿真验证方法的有效性和先进性.

关键词: 关键词：进入制导律, 阻力加速度跟踪, 滑模控制, 有限时间稳定, 蒙特卡洛仿真

Abstract: Abstract：A robust entry guidance law with finite time convergence is designed for dragtracking in this paper. The bank angle is regarded as the control variable. First, a robust sliding mode control (SMC) method, which can guarantee the finite time convergence, is proposed for a class of nonlinear systems with uncertainties and disturbances. Then, after the drag dynamics is given, the finite time guidance law is designed based on the proposed SMC method. A 1 000run Monte Carlo simulation shows the effectiveness of the presented approach.

Key words: Keywords：entry vehicle, dragtracking, sliding mode control, finite time convergence, Monte Carlo simulation

中图分类号:

V448.2

严晗, 何英姿. 有限时间收敛的阻力加速度跟踪进入制导律[J]. 空间控制技术与应用, 2018, 44(1): 38-44.

YAN Han, HE Ying-Zi. DragTracking Guidance for Entry Vehicles with Finite Time[J]. , 2018, 44(1): 38-44.

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有限时间收敛的阻力加速度跟踪进入制导律

DragTracking Guidance for Entry Vehicles with Finite Time

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