航天器智能自主控制研究的回顾与展望

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2016.01.001

空间控制技术与应用

• 专家约稿 • 下一篇

航天器智能自主控制研究的回顾与展望

吴宏鑫, 胡军, 解永春

北京控制工程研究所，北京 100190

出版日期:2016-02-20 发布日期:2016-03-04
作者简介:作者简介：吴宏鑫（1939—），男，中国科学院院士，研究方向为航天器自适应控制；胡军（1963—），男，研究员，研究方向为航天器制导导航与控制；解永春（1966—），女，研究员，研究方向为航天器制导导航与控制.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（61333008）和国家重点基础研究发展计划（973）资助项目（2013CB733100）

Spacecraft Intelligent Autonomous Control: Past, Present and Future

WU Hong-Xin, HU Jun, JIE Yong-Chun

Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China

Online:2016-02-20 Published:2016-03-04

摘要/Abstract

摘要： 摘要：航天器智能自主控制是一项极其庞大复杂的工程，本文首先回顾国内外航天器智能自主控制的研究现状和北京控制工程研究所近30年来在此领域所取得的成就.接着重点阐述航天器智能自主控制进一步研究的具体内容：航天器自主导航；航天器智能自适应控制的理论和方法；故障自主诊断和重构；信息智能自主管理等.最后论述航天器智能自主控制的发展目标和总体规划.

关键词: 关键词：智能自主控制, 航天器, 自适应

Abstract: Abstract：The spacecraft intelligent autonomous control (SIAC) is a complex and difficult problem. At first, the international recent advances in SIAC are reviewed. Beijing Institute of Control Engineering has obtained a series of results in this field during the past thirty years. However, there still exist many matters in SIAC needed to be studied further, including spacecraft autonomous navigation, the theory and method of SIAC, fault autonomous diagnosis and reconstruction, information autonomous management, and so on. At last, the development objective and the general planning of SIAC are presented.

Key words: Keywords：intelligent autonomous control, spacecraft, adaptive

中图分类号:

吴宏鑫, 胡军, 解永春. 航天器智能自主控制研究的回顾与展望[J]. 空间控制技术与应用, 2016, 42(1): 1-6.

WU Hong-Xin, HU Jun, JIE Yong-Chun. Spacecraft Intelligent Autonomous Control: Past, Present and Future[J]. , 2016, 42(1): 1-6.

参考文献

［1］杨嘉墀.中国空间计划中智能自主控制技术的发展［C］//International Conference in Intelligence Autonomous Control in Aerospace. Beijing China: IFAC,1995. ［2］Fu K S. Learning control systems and intelligent control systems: an intersection of artificial intelligent and automatic control［J］. IEEE Trans on AC, 1971(1691）: 7072. ［3］Autsaklis P J. Defining intelligent control［J］. IEEE Control Systems, 1994, 114(3): 4. ［4］吴宏鑫.全系数自适应控制理论及其应用［M］.北京：国防工业出版社，北京，1990. ［5］吴宏鑫,胡军,解永春.基于特征模型的智能自适应控制［M］.北京：中国科学技术出版社，2009. ［6］吴伟仁，王大轶，宁晓林.深空探测器自主导航原理与技术［M］.北京:中国宇航出版社,2011. ［7］王大轶,黄翔宇,魏春岭.基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术［M］.北京:中国宇航出版社,2012. ［8］帅平,李明, 陈绍新,黄震.X射线脉冲星导航系统原理与方法［M］.北京:中国宇航出版社,2009. ［9］吴宏鑫.工程实际中的控制理论和方法的研究与展望［J］.控制理论与应用,2014,31(12): 16261631 WU H X. Research and prospect on the control theory and method in the engineering［J］. Control Theory & Applications, 2014, 31(12): 16261631 ［10］胡军,张钊.载人登月飞行器高速返回再入制导技术研究［J］.控制理论与应用,2014,31(12): 16781685 HU J, ZHANG Z. A study on the reentry guidance for a manned lunar return vehicle［J］. Control Theory & Applications, 2014, 31(12): 16781685 ［11］吴宏鑫,谈树萍.航天器控制的现状与未来［J］.空间控制技术与应用,2012,38(5):17. WU H X, TAN S P. Spacecraft control: present and future［J］. Aerospace Control and Application, 2012, 38(5): 17. ［12］约瑟夫.巴科恩,大卫.汉森著.机器人革命［M］//潘俊译.即将到来的机器人时代.北京：机械工业出版社，2015.

[1]	黄宇嵩, 田栋, 李洪珏, 焦荣惠, 李斐. 一种翻滚非合作航天器抵近绕飞避障轨迹规划和跟踪控制方法[J]. 空间控制技术与应用, 2021, 47(3): 1-8.
[2]	唐艺璠, 窦立谦, 季春惠, 刘文静, 宗群. 基于深度迁移学习的航天器故障诊断[J]. 空间控制技术与应用, 2021, 47(3): 57-63.
[3]	董晓刚, 李经松, 王殿佑, 李川, 陈朝晖. 基于模型架构的航天器控制软件研制方式研究[J]. 空间控制技术与应用, 2021, 47(2): 55-62.
[4]	李青山, 廉宗民, 王璐, 谢生龙. 空间飞行器控制软件的动态自适应演化方法[J]. 空间控制技术与应用, 2021, 47(2): 63-72.
[5]	杨威, 徐拥华, 杨永峰, 胡怡, 佃松宜. 机械臂的改进区间二型模糊神经网络控制[J]. 空间控制技术与应用, 2021, 47(1): 70-77.
[6]	汪洋, 龚薇, 张江伟, 余琪, 朱勃帆. 航天器姿态控制的区间参数化方法 [J]. 空间控制技术与应用, 2020, 46(5): 59-64.
[7]	金一欢, 冯昊, 林俊, 何飞毅, 王蕾. 基于自适应高阶滑模的直气复合控制律设计[J]. 空间控制技术与应用, 2020, 46(1): 31-.
[8]	冯佳佳, 王佐伟, 崔振. 基于等价可靠性模型的姿态敏感器配置优化及分析[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(6): 20-.
[9]	范炜, 李勇, 林波. 自适应高斯—厄米特滤波器[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(6): 47-.
[10]	贠卫国, 毕凯, 田易, 孟真. 1基于模糊自适应Kalman滤波的MEMS惯导系统在线修正研究#br#[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(5): 1-.
[11]	陈洪伟, 张新华, 和阳, 朱纪洪. 航天器能源管理技术研究进展[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(5): 63-.
[12]	高猛, 滕俊元, 陈睿, 孙民. 航天器软件典型缺陷模式的自动检测技术[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(5): 72-.
[13]	袁利, 黄煌. 空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(4): 7-.
[14]	胡军. 自适应预测制导：一种统一的制导方法[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(4): 53-.
[15]	穆朝絮, 张勇, 余瑶, 孙长银. 基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述#br#[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(4): 71-.

航天器智能自主控制研究的回顾与展望

Spacecraft Intelligent Autonomous Control: Past, Present and Future

PDF (PC)

赞

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

Metrics

本文评价

推荐阅读 0