半球谐振陀螺力反馈控制回路设计

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2012.03.007

空间控制技术与应用 ›› 2012, Vol. 38 ›› Issue (3): 33-36.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2012.03.007

半球谐振陀螺力反馈控制回路设计

出版日期:2012-06-25 发布日期:2013-03-17

The Moment Rebalance Controlling Loop Design of HRG

Online:2012-06-25 Published:2013-03-17

摘要/Abstract

摘要： 阐述半球谐振陀螺（HRG）的基本组成和控制原理，详细给出其核心控制回路即力矩再平衡控制回路的频率特性设计过程和电路实现.仿真试验结果表明了该方法的有效性.

关键词: 半球谐振陀螺, 力矩再平衡控制回路, 频率特性

Abstract: Basic constitute and control principle of HRG is presented in this paper. The design of frequencydomain characteristic of the moment rebalance control loop as the core control loop is described，and its implementation is given. Verification test indicates that the design is correct and available.

Key words: HRG, moment rebalance control loop, characteristic in frequencydomain

中图分类号:

V241.5

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半球谐振陀螺力反馈控制回路设计

The Moment Rebalance Controlling Loop Design of HRG

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