摘要： 航天器智能自主控制是一项极其庞大复杂的工程，本文首先回顾国内外航天器智能自主控制的研究现状和北京控制工程研究所近30年来在此领域所取得的成就.接着重点阐述航天器智能自主控制进一步研究的具体内容：航天器自主导航；航天器智能自适应控制的理论和方法；故障自主诊断和重构；信息智能自主管理等.最后论述航天器智能自主控制的发展目标和总体规划.

摘要： 在空间交会对接、在轨服务、近距离目标监视以及航天器编队飞行任务中，通常需要通过相对导航与控制技术对相互邻近的航天器进行控制.回顾了该领域典型的空间任务，特别关注任务、相对导航与控制方法、相对测量设备、推进系统等主要特征，并总结了该项技术的发展趋势.

摘要： 固体微推力器阵列具备高精度、小冲量、高密度、可战备贮存快速组装等优点，非常适用于进行特殊任务的微/纳卫星、微/纳卫星编队飞行、快速响应卫星.简要介绍MEMS固体微推力器阵列的结构原理、特点以及应用范围，调研国内外MEMS固体微推力器阵列的发展状况.根据调研结果研究得出固体微推力器阵列的关键技术，结合国内外发展现状及相关关键技术提出今后的发展建议.

摘要： 简要介绍异面构型太阳能电池阵的构型及其展开过程.由于动力学耦合作用的存在，异面构型太阳能电池阵的展开运动会对飞行器的姿态产生影响，根据对系统角动量守恒方程的分析，采用余弦函数参数化关节角的运动轨迹，以太阳能电池阵运动前后航天器的姿态变化量为优化目标，通过遗传算法进行参数的寻优，最终得到一条对航天器姿态影响相对较小的太阳能电池阵的展开运动轨迹.给出一种异面构型太阳能电池阵机构，通过对其展开过程进行仿真分析，证明了所提方法的有效性.

摘要： 本文研究了一类一阶不确定快时变系统的确保跟踪性能控制问题.通过引入一个状态变换，将带性能约束的控制问题转化为无约束问题，提出一个鲁棒自适应控制律.该控制律除能确保原系统满足给定的性能约束外，还使得新的状态变量的最终界只和某些控制器参数有关.由于控制器参数已知，因此本方法对该最终界有较好的估计.数值仿真验证了该方法的有效性.

摘要： 考虑参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响，开展基于扩张状态观测器(ESO,extended states observer)的可重复使用飞行器姿态控制研究.首先，对飞行器运动模型进行描述，在合理假设条件下，得到面向控制器设计的纵向和横侧向姿态模型；其次，分别针对纵向和横侧向姿态模型设计积分滑模控制器(ISMC,integral sliding mode control)；然后，引入ESO对耦合作用、参数不确定及外界干扰进行估计，并在控制器中进行补偿；最后，六自由度仿真结果表明，本研究给出的控制策略能够实现对给定制导指令的稳定跟踪，确保安全再入飞行.

摘要： 人控操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接，主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下交会对接控制.简要介绍遥操作交会对接的基本概念，给出实现人控遥操作交会对接三种方案，设计一种易于工程实现的遥操作交会对接系统，分析关键技术并给出了解决方法；根据设计的系统方案，进行遥操作交会对接试验，试验结果表明设计方案合理可行.  

摘要： 双轴模拟式太阳敏感器（简称双轴太敏）基于四象限硅光电池，可同时实现太阳矢量两轴方向角的测量.针对装配环节偏差导致的双轴太敏姿态测量误差问题，提出了对双轴太敏掩膜玻璃通光孔与硅光电池间的中心偏移、旋转和倾斜以及光电组件安装偏斜等主要误差源进行定量分析的方法，为有效补偿双轴太敏各装配环节偏差奠定基础.

摘要： 介绍卫星使用的多通道模拟量采集电路的工作原理，重点阐述多通道模拟量采集电路设计中的3个关键点，包括防串电设计、放大一致性设计和通道信息采集时间设计.通过对3个关键点的分析和论证，给出了提高多通道模拟量采集电路性能的途径.

 摘要： 无拖曳技术能够有效地抵消卫星的非保守力,适用于未来的空间探测任务.这种技术的实现对推力器提出很高的要求.在广泛调研的基础上,归纳无拖曳卫星中微推力器的工作原理及特点,并介绍其应用情况.根据中国无拖曳技术的发展要求,针对无拖曳冷气微推力器中比例阀的流量控制过程,建立其动态模型进行仿真,并在此基础上设计模糊自适应PID控制器,改善了系统的动态性能.

 摘要： 为超越函数提出一种构建有理函数逼近式的方法.与Pad′e法不同，这种新方法利用超越函数的值与其逼近式的值相互逼近这个条件，较少地依赖超越函数的泰勒展开式.以两个超越函数为例，叙述了用这种方法构建的逼近式与Pad′e逼近式的不同.用这种方法构建了一系列适合在单片机上运行的超越函数的有理函数逼近式.