基于自回归小波神经网络的机械臂自适应滑模控制
杨佳, 吴佩林, 杨理, 寇东山, 余斌
Adaptive Sliding Mode Control of Manipulator Based on SelfRecurrent Wavelet Neural Network
YANG Jia, WU Peilin, YANG Li, KOU Dongshan, YU Bin
空间控制技术与应用
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2024, (3): 68
-76
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DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2024.03.008
