欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法

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欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法

喻乐言, 曾喆昭, 唐钰淇

Auto Coupling PD Control Method for Lateral Channel of Underactuated Vehicle

YU Leyan, ZENG Zhezhao, TANG Yuqi

空间控制技术与应用 . 2024, (3): 60 -67 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2024.03.007