时变不确定环境下力跟踪的机械臂变导纳控制

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李翰源, 张海博

Variable Admittance Control of Robot Arm for Force Tracking in Time-Varying Uncertain Environment

LI Hanyuan, ZHANG Haibo

空间控制技术与应用 . 2024, (2): 38 -46 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2024.02.005