基于深度学习的动态环境视觉里程计研究

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基于深度学习的动态环境视觉里程计研究

崔立志, 杨啸乾, 杨艺

Visual Odometry of Dynamic Environment Based on Deep Learning

CUI Lizhi, YANG Xiaoqian, YANG Yi

空间控制技术与应用 . 2023, (6): 58 -67 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2023.06.006