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欠驱动VTOL飞行器的自耦PID控制方法
曾喆昭, 章禛昊
Auto Coupling PID Control Method for Underactuated VTOL Aircraft
ZENG Zhezhao, ZHANG Zhenhao
空间控制技术与应用 . 2023, (
6
): 38 -46 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2023.06.004
