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谐波减速器动力学特性与建模研究进展
张猛, 熊宇聪, 祝晓丽, 梁骄雁, 郭超勇, 唐艺伟, 肖曦
Advances in Researches of Dynamic Characteristics and Models in Harmonic Drive System
ZHANG Meng, XIONG Yucong, ZHU Xiaoli, LIANG Jiaoyan, GUO Chaoyong, TANG Yiwei, XIAO Xi
空间控制技术与应用 . 2023, (6): 1 -16 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2023.06.001