基于Bi-LSTM网络的自由漂浮空间机械臂控制

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基于Bi-LSTM网络的自由漂浮空间机械臂控制

岳博晨, 贾世元, 王一帆, 程潏, 陈钢

Free Floating Space Manipulator Control Based on Bi-LSTM Networks

YUE Bochen, JIA Shiyuan, WANG Yifan, CHENG Yu, CHEN Gang

空间控制技术与应用 . 2023, (3): 18 -27 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2023.03.003