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基于Kalman滤波解调的半球谐振陀螺全角控制方案及仿真
杨小龙, 马官营, 李建朋, 王琪伟
Whole Angle Control Scheme and Simulation of Hemispherical Resonator Gyro Based on Kalman Filter Demodulation
YANG Xiaolong, MA Guanying, LI Jianpeng, WANG Qiwei
空间控制技术与应用 . 2023, (2): 107 -115 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2023.02.013