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面向未知环境的空间机械臂自适应阻抗控制研究
戚毅凡, 贾英宏, 赵宝山, 洪闻青
Adaptive Impedance Control of Space Manipulator Oriented to Unknown Environment
QI Yifan, JIA Yinghong, ZHAO Baoshan, HONG Wenqing
空间控制技术与应用 . 2023, (
2
): 51 -57 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2023.02.006
