双臂空间机器人闭链系统的协同柔顺控制策略研究

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原劲鹏, 葛连正, 李德伦

Cooperative Compliance Control Strategy for Dual Arm Space Robot with Closed Chain System

YUAN Jinpeng, GE Lianzheng, LI Delun

空间控制技术与应用 . 2023, (2): 42 -50 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2023.02.005