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非线性欠驱动不稳定系统的自耦PID控制方法
熊屹林, 曾喆昭, 王伟
Auto Coupling PID Control Method for Nonlinear Underactuated Unstable Systems
XIONG Yilin, ZENG Zhezhao, WANG Wei
空间控制技术与应用 . 2023, (
1
): 82 -89 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2023.01.009
