<span>在轨服务三足机器人移动步态分析与控制研究</span>

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在轨服务三足机器人移动步态分析与控制研究

田艳, 周黎莎, 龚文斌, 林宝军, 张慧博

Mobile Gait Analysis and Control of on Orbit Service Tripod Robot

TIAN Yan, ZHOU Lisha, GONG Wenbin, LIN Baojun, ZHANG Huibo

空间控制技术与应用 . 2022, (6): 22 -31 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2022.06.003