<span>伺服电机速度的分数阶滑模容错控制</span>

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伺服电机速度的分数阶滑模容错控制

秦明皇, 陶栩, 佃松宜, 郭斌

Fractional Sliding Mode Fault Tolerant Control of Speed for Servo Motor

QIN Minghuang, TAO Xu, DIAN Songyi, GUO Bin

空间控制技术与应用 . 2022, (4): 86 -95 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2022.04.011